森谷りりかは、私立白鳩学園に通うどこにでもいる普通の小学4年生の女の子。
10歳の誕生日に、同学園に転校してきたクィーン=アースの戦士カノン(加納望)からナースエンジェルとして地球を救う「命の花」を探す使命を託される。
敵(ダークジョーカー)を倒せるのはナースエンジェルと「緑のワクチン」だが、緑のワクチンの原料となる「命の花」がクィーン=アースにはなくなってしまっていた。緑のワクチンは怪我や病気も治せるが、残り少ないそれを惜しんでカノンは治療を拒否し死んでしまう。
カノンの力を譲り受けた星夜(りりかの幼馴染)をパートナーに、戦いと命の花探しは続く。
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